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将高精度的精细积分法和力学概念清晰的传递矩阵法结合起来，以微分方程和矩阵分析理论为基础，提出了一种新的精细传递矩阵形式，并用于求解结构自振频率。推导了该方法的计算公式。与传统的传递矩阵法相比，无需对微分方程进行求解，只需按照迭代公式进行计算，就可以得到所需要的传递矩阵。提出的方法虽然是条件稳定的，但是稳定性条件极易满足。算例表明本方法具有较高的精度和效率。可以对任意结构进行自振频率求解。