【摘 要】
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针对电液比例转速同步系统进行研究,应用高级建模仿真软件AMESim对系统物理模型进行搭建,并对系统动态特性进行了仿真及分析.为了改进系统的响应时间、稳态精度、稳定性及同
【机 构】
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天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
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针对电液比例转速同步系统进行研究,应用高级建模仿真软件AMESim对系统物理模型进行搭建,并对系统动态特性进行了仿真及分析.为了改进系统的响应时间、稳态精度、稳定性及同步性,由控制策略出发,使用遗传算法对调控液压马达转速精度的PID控制器参数进行优化.仿真结果表明,优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果,从而为今后的机电液一体化系统的优化设计提供了技术上的支持.
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