【摘 要】
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导航软件在船舰航海导航中发挥重要作用,针对导航软件数据处理模块外部接口多,实时性要求高,采用基于优先级的多任务调度机制和消息队列技术,在Vx Works平台下对接口数据进行
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导航软件在船舰航海导航中发挥重要作用,针对导航软件数据处理模块外部接口多,实时性要求高,采用基于优先级的多任务调度机制和消息队列技术,在Vx Works平台下对接口数据进行处理,实现与导航板间的数据通信(接收、发送)和数据解算、处理,得到位置、速度、卫星信息等数据,解决了导航软件数据处理模块外部接口多实时性要求高的问题。经测试,软件可靠性较高,数据延迟较小,基本满足用户需求。
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