【摘 要】
：
准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性。引入了车辆模型时变参数的概念,建立了车辆动力学状态空间模型,应用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法对
论文部分内容阅读
准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性。引入了车辆模型时变参数的概念,建立了车辆动力学状态空间模型,应用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法对车辆状态变量和参数进行了估计。与车辆动力学软件CarMaker建立的参考模型对比表明,该估计方法具有可行性和准确性。在估计系统中,提出含自适应参数的简化魔术公式来表达轮胎侧偏力,减少了模型参数,并且实现了对轮胎侧向力的准确估计。
其他文献
随着我国高等教育的大众化阶段到来，高校毕业生就业问题日渐突出，究其原因与高等教育人才培养对市场供需矛盾缺乏有效回应有很大关系。要破解这一问题，高等教育就必须立足大学生
试谈教师的角色语言□李向军教师的根本任务是教书和育人，所以，教师的角色语言就是教学语言和育人语言。教师的角色语言确定了，就必须按角色语言的要求去做，否则使教书和育人工作
折旧基金是固定资产期末更新改造的投资基金。但在企业固定资产大规模更新改造之前,折旧基金表现为企业内的自由资金。如何利用这一自由资金来为企业的扩大再生产服务?以前也
进入21世纪以来,我国的核电厂建设处于高速发展阶段,“大型先进压水堆及高温气冷堆核电站”被确立为国家科技重大专项,公共安全被列为重点研究领域,重大自然灾害监测与防御被
健康是人类永恒的追求。当中国向着全面建成小康社会的奋斗目标越走越近，全民健康成为保障和改善民生的一道新课题。$$没有全民健康，就没有全面小康。一个人的健康，关系一个家庭
菊花，又叫重阳花，盛开于九月九日重阳节前后，菊花常常出现于诗人的笔下，留在画家和毫端。而集诗画于一体的陶瓷装饰青花、古彩、粉彩和新彩自然也离不开它。菊花的历史脉络。
随着经济的发展,方法发明专利纠纷日益增多,尤其是该类纠纷中对新产品该如何界定的问题最为突出。本文结合相关案例试就这类问题的解决提出了相关对策,以期对有关问题的解决
现金流是施工企业能够得以生存、发展的关键因素之一,因此企业要不断加强对于这方面的管理工作。本文结合实际案例,针对施工企业目前存在的现金流管理工作方面的不足,以及如
社会网络是复杂网络的一种,随着互联网的飞速发展,人与人之间的沟通越来越紧密,信息传播的速度越来越快,在此基础上形成的社会网络,不但关系变得错综复杂而且演变的速度也加
为获得高比例精原干细胞,开展了不同月龄红鳍东方鲀精原干细胞分离纯化研究。采用组合酶消化法制备不同月龄的精巢单细胞悬液,通过形态学观察和生殖细胞特异基因vasa免疫荧光