非线性级联控制系统自适应设计与应用

来源 :苏州大学学报(工科版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wentoume

【摘要】

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运用反向步进和控制李亚普诺夫函数方法来对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计,使之达到输入状态稳定.运用更新法则来估计未知有界扰动,它只需要较少

【作者】

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陈岚萍潘丰须文波

【机构】

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江南大学信息与控制工程学院

【出处】

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苏州大学学报(工科版)

【发表日期】

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2003年2期

【关键词】

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非线性级联控制系统自适应设计反向步进法控制李亚普诺夫函数法控制器 Input-to-state stabilityControl Lypunov Fun

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运用反向步进和控制李亚普诺夫函数方法来对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计,使之达到输入状态稳定.运用更新法则来估计未知有界扰动,它只需要较少未知扰动信息,且可作为镇定控制的一部分.通过这种设计方法,系统可获得理想的全局鲁棒稳定性.在这里,通过一个带扰动的单摆实例来验证我们的理论.

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