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伸缩臂叉装车重心位置直接决定了其稳定性能。文中将叉装车分为上装总成（包括基本臂、次级臂及货叉）和底盘两大部分。在上装总戍已设计好的基础上，基于典型工况的稳定性分析得出整车重心位置，再根据整车与上装总成和底盘的重心关系得出合理的底盘重心应满足的条件。同时，通过在实际研发中应用该方法和关系式，得出底盘重心坐标的可行域。对临界状态进行仿真验证，两者的误差在5％以内，表明计算方法和表达式有效。