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针对相关向量机长期预测精度不高,计算效率低的问题,提出了结合多项式回归模型的改进相关向量机剩余寿命预测方法。改进的相关向量机利用训练数据得到一系列稀疏的相关向量,结合多项式回归模型长期趋势预测精度较高的优势,预测滚动轴承剩余寿命,省略了数据重构和迭代预测过程,提高了模型计算效率。滚动轴承全寿命周期试验结果表明:基于改进相关向量机的剩余寿命预测方法能够有效提高预测精度和计算效率,得到预测结果置信区间,为制定维修计划奠定理论基础。