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介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍.并在船舶摇摆运动条件下作了仿真,仿真表明四元数的四阶Runge-Kutta算法是一种较适合船用光纤陀螺捷联航姿系统的算法.
光纤陀螺及其船用航姿系统的姿态解算
【摘 要】
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介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍.并在船舶摇摆运动条件下作了仿真,仿真表明四元数的四阶Ru
【机 构】
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华中光电技术研究所
【出 处】
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光学与光电技术
【发表日期】
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2003年3期
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