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文中建立了永磁同步电机存在初始零位误差时的数学模型，分析了初始零位误差对采用Id=0控制策略的表面正弦波永磁同步电机双闭环调速系统的影响。通过劳斯判据准则判定，初始零位误差过大将会造成系统不稳定。通过Matlab仿真和实验验证，随着初始零位误差增大，转速环的动态跟踪性能和抗扰性能将会降低。文中测定了实验用电机转子转一周情况下的初始零位误差曲线。仿真结果表明，初始零位叠加正弦和噪声误差将会使速度闭环稳态精度降低。