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在“研学旅行”概念正式提出前,我国已经出现过游学、研学旅游等类似概念.但有关该词的明确定义,我国学术界一直莫衷一是,各执一词,主要存在广义与狭义之分.直至201 4年,随着研学旅行的官方定义被界定,该词的基本内涵终于得以明确.当前最为权威的定义是出自2016年《教育部等11部门关于推进中小学生研学旅行的意见》.通过梳理研学旅行定义演变过程,归纳出定义涵盖的五方面要素,并提出博物馆研学旅行主要包含两大系统:一是来自博物馆的旧有系统;一是来自教育部门和旅游部门(主要来自教育部门)的全新系统.明确博物馆研学旅行的概念及其内涵,厘清新旧两类系统,探讨发挥旧有系统的经验优势,以促使两类系统的良性共生,有利于解决研学旅行中“游而不学”现象.