基于DSP的车用空调永磁同步电机滑模控制系统研究

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为了开发一套用于车用空调压缩机的永磁同步电机控制系统,在分析了永磁同步电机数学模型和滑模变结构控制的理论的基础上,建立了以Freescale DSP 56F8346为控制核心的PMSM无传感器控制系统,详细介绍了系统主要的软硬件设计流程。使用Freescale提供的FreeMaster通信套件方便的实现DSP和上位机的通信,可以显示和修改代码中定义的中间变量和参数。实验结果表明滑模观测器具有良好的鲁棒性,能够很好的跟踪转子实际位置,验证了该控制系统的可行性,为下一步负载匹配实验打下了良好的基础。
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