【摘 要】
：
为实现机器视觉系统的障碍物信息进行探测和识别,文章提出利用深度相机识别障碍物的方法:以障碍物和平面的距离变化梯度不同为主要判别方式,搭配孔洞填充,中值滤波,漫水填充,
【基金项目】
：
2017广东省普通高校特色创新类项目(教育科研项目)(编号:2017GXJK242);2018国家级大学生创新创业项目(编号:201812623006)
论文部分内容阅读
为实现机器视觉系统的障碍物信息进行探测和识别,文章提出利用深度相机识别障碍物的方法:以障碍物和平面的距离变化梯度不同为主要判别方式,搭配孔洞填充,中值滤波,漫水填充,数学形态学运算,帧间运算等噪声抑制算法,实现对障碍物的探测。根据周围环境信息提取具有一定形状特征的典型目标物。实验结果表明,此方法能有效分别障碍物和平面。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
迤沙拉“谈经古乐”作为一种乡村非物质音乐文化的现象,它在整个乡村文化中占据了绝对大的比重,而在这其中,音乐的社会性、功能性都被有效地利用了起来。
目的对贯叶金丝桃和三七叶治疗酒精依赖综合征的疗效进行评估。方法收集49例酒精依赖综合征患者,随机分成A组12例：劝戒酒＋对症治疗,B组13例：劝戒酒＋对症治疗＋三七叶制剂七叶神安片
半导体行业作为一国重要支柱产业,其水平间接反映一国的科技发展水平。我国的半导体及芯片行业发展起步较晚,只是在建国初期第一和第二个五年计划对于半导体产业进行过规划,那时被列为国家重点科技攻关项目,但在之后的很长一段时间,半导体产业都被搁置,直到上世纪末,我国半导体产业发展才逐渐步入第一个繁荣期。虽然在以后的发展中出现百家争鸣的盛况,但我们也应该看到,整个行业的技术与发展过分地依赖外商的资金与技术,内
近日，WOWO便利与顺丰速递正式签订合作协议，WOWO在成都市内10家便利店为消费者提供顺丰速递收件服务，该项服务将于下月1日启动。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
现代中医学理论提出，痰浊、瘀血、热毒等为肝衰竭疾病的主要诱发原因，其中医学治疗应以祛痰、化瘀、解毒为主。研究结果证实，中药灌肠治疗肝衰竭效果较为理想，具有西医治疗无法替
目前,学生学习存在学习状态涣散化,缺乏专注力;知识惰性化,缺乏转化力;能力散点化,缺少聚合力等问题。而深度学习则为课堂学习提供了新的方向与思路。本文首先解读了深度学习
目的探讨糖化血红蛋白与冠状动脉病变特点的相互关系。方法入选在我院住院的患者1375例,检测糖化血红蛋白,并行冠脉造影术,以Gensini评分评价患者冠状动脉狭窄程度,冠脉病变