未知控制方向非线性时滞系统部分状态反馈鲁棒自适应控制

来源 :工程数学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangmin6278

【摘要】

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针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处

【作者】

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刘涛李俊民

【机构】

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西安电子科技大学理学院

【出处】

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工程数学学报

【发表日期】

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2011年6期

【关键词】

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未知控制方向非线性系统部分状态反馈鲁棒控制 unknown control direction nonlinear system partial-stat

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针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统中的时滞项,通过Nussbaum型函数来处理系统中的未知控制方向问题.我们基于反推技术给出了部分状态反馈控制器的设计步骤,所设计的控制器使得闭环系统的所有信号都是有界的,而且使系统的状态渐进收敛于零.仿真实例说明了控制器的有效性和可行性.

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