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为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机.但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题.介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作原理、系统组成、水下集矿机的运行轨迹,以及抗干扰的对策和延时的修正.
深海采矿集矿机定位系统的研究
【摘 要】
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为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机.但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题.介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作
【机 构】
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长沙矿山研究院
【出 处】
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矿业研究与开发
【发表日期】
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2003年2期
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