【摘 要】
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以战术级光纤陀螺(FOG,Fiber-Optic Gyro)惯性测量组合(IMU,Inertial Measurement Unit)为研究对象,分析了环境温度与其测量精度的关系.为抑制外界温度对IMU的干扰,提出了一
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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以战术级光纤陀螺(FOG,Fiber-Optic Gyro)惯性测量组合(IMU,Inertial Measurement Unit)为研究对象,分析了环境温度与其测量精度的关系.为抑制外界温度对IMU的干扰,提出了一种实用的IMU温度控制方法,即根据IMU的热分析与仿真,优化温度控制方案和控制算法,并依此方法为IMU设计了基于模糊PID(Proportion Integration Differentiation)算法的数字式温控系统,研究了有温控和无温控对陀螺和加速度计测量精度的影响.试验表明,对IMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,有助于提高IMU的综合性能.
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