【摘 要】
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分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数，对NURBS曲线插补算法进行了研究．算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果．给出了一阶、二阶泰勒展开方法的
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50775029）.
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分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数，对NURBS曲线插补算法进行了研究．算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果．给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系，弦误差与插补周期的关系．指出泰勒方法NURBS曲线插补对于误差控制是一种开环方法，但是它忽略了机械系统的输出能力，当机械系统的输出能力不足时将会出现较大的加工误差．
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