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数控系统中步进电机的闭环控制

来源 :南通职业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zzdlily_5000

【摘 要】

：

本文通过分析步进电机运行时绕组中电流的变化规律，给出一种检测换相点的电路，分析了转速、超前角和时间延迟之间的关系，进而给出了具体的PI闭环控制的硬件框图和控制程序框图。

【作 者】

：

易锋 

【机 构】

：

南通职业大学226007

【出 处】

：

南通职业大学学报

【发表日期】

：

1999年1期

【关键词】

：

闭环控制 步进电机 比例积分调节器 微机控制 经济型数控机床 stepping motor  PI regulation  computer control 

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本文通过分析步进电机运行时绕组中电流的变化规律，给出一种检测换相点的电路，分析了转速、超前角和时间延迟之间的关系，进而给出了具体的PI闭环控制的硬件框图和控制程序框图。

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