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运动仿真是极具挑战性的新兴技术之一，能够很好地提高设计与产品之问的交互性，缩短产品的生产周期，从而降低产品的设计成本。阐述了虚拟样机的建模过程，基于Visual Basic环境下，对四杆机构运动仿真进行具体运用，绘制输出运动的速度、加速度曲线。分析摇摆式传送机的机构运动特征，划分其功能，最终对其虚拟样机进行运动仿真，结合虚拟样机技术进行产品的仿真分析和参数优化，利用该方法提高了产品的设计质量，提高了效率。