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为提高冲压生产线传料机械手的传送精度，对机械手的机身进行了有限元分析。分析了机身的结构特点，运用ANSYS软件对其进行静态和模态分析，得到机身等效应力云图、应变云图以及前六阶固有频率和相应振型。结果表明，机身有较大的优化空间，为下一步机身的优化提供了理论依据。
高速传料机械手机身的有限元分析
【摘 要】
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为提高冲压生产线传料机械手的传送精度，对机械手的机身进行了有限元分析。分析了机身的结构特点，运用ANSYS软件对其进行静态和模态分析，得到机身等效应力云图、应变云图以及前
【机 构】
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扬州大学机械工程学院,南通江华热动力机械有限公司,江苏扬力集团有限公司
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2013年10期
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