基于蓝牙技术的蘑菇智能采摘多运动调度控制系统的研究

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随着工业智能化技术的发展,农业也在逐步向智能化车间培育技术发展,高端蘑菇也逐步实现了智能化标准厂房式种植模式。但是目前常规采摘还是通过人工模式来实现采摘,随着人工智能技术的发展,可以实现图像识别,机器手臂实现采摘。在整个控制系统中,通过蓝牙通讯技术实现多运动控制系统的调度,可以实现多车采摘、多层切换、多轴运动等运动控制系统的无线通讯调度切换,这样可以提升控制效率,减少线缆跟随带来的问题,实现数据信息的高效传输,实现智能化控制。
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