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2015年7月12日,＂深基槽高精度挖泥关键技术与设备研发＂和＂深水清淤关键技术与设备研发＂科技成果鉴定会召开。＂深基槽高精度挖泥关键技术与设备＂首次提出挖泥船采用高程直接控制的方法,以实时RTK高程为基准,通过计算机与设备微调系统,实时控制抓斗吊缆长度和抓斗闭合轨迹,大幅度减小了风浪流对常规抓斗船挖掘精度的影响,实现了挖泥高程的高精度控制,在50 m水深条件下挖泥超深控制在1 250 px以内。