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针对伺服液压车辆主动悬架系统（active vehicle suspension system，AVSS），在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上，提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计，以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制器的控制参数能根据系统运行状态的变化，进行优化调整。在相同路面干扰方面情况下，将基于提出PID控制器的主动悬架与被动悬架进行了比较。模拟结果表明，基于提出PID控制的主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷，有效改善了车辆的乘坐舒适性以及操纵性能