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安全问题已成为阻碍工业物联网(IIOT)发展的突出问题,而安全态势评估方法能够实时监测网络状态信息,是工业物联网安全保障的重要手段。本文对工业物联网现有安全态势评估的研究成果进行了综述。首先针对国内外工业物联网的发展战略和行业现状进行了分析;其次在理论上,从安全威胁分析和安全状态2个方面对现有工业物联网安全态势评估成果进行分类,并总结了各代表性评估方法的优缺点;然后,从实际应用层面上阐述了现有代表性物联网安全工具,并对比了它们的安全态势"可视性"水平;最后对工业物联网面临的挑战及未来研究方向进行了展望。