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为改善人工驾驶电机车安全性差、效率低的问题,电机车基于永磁电机作为驱动力,采用分析方法对电机车自动控制目标和功能进行了探讨,选型设计了永磁电机驱动的电机车自动化控制系统软硬件设施。现场运行结果表明,基于永磁电机驱动的电机车在自动化控制下,运行效果良好,实现了安全、稳定运输,为矿井其他电气设备改良具有一定的借鉴作用。