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2D双足机器人步行控制是机器人研究领域关键性的基础研究问题之一。对于实际的双足机器人由于其结构复杂一般难以为其建立精确的动力学模型,所以传统的基于模型的分析法很难
胡适派学人群与现代中国自由主义的趋向章清在现代中国的历史脉络中，自由、民主与法治等自由主义的中心观念作为口号来说，也许并不算罕见，但对于自由主义思想本身的界定，甚至把某
部分初中学生课业负担加重,学习美术等艺术科目的兴趣下降,初中美术教学存在的问题逐渐凸显。初中生具有强烈的好奇心与求知欲,接触新鲜事物的愿望较为强烈,容易被一些造型有
重点监控室(如消防监控室、铁路运营室、重症监护室等)值班人员睡觉、擅自离岗等不良行为可能会造成重大事故的发生,监控人员的工作状态具有非常重要的意义。基于监控视频建
介绍功能强大的科学计算软件MATLAB,利用其方便处理矩阵的功能,通过轴系传递矩阵法,求解轴系振动的固有频率和主振型.
本文试图借用所谓"新实用主义者"作品中的观点,以审视当今生态批评的作用。作者尤其关注学者理查德·罗蒂和斯坦利·费希的论点——对自己学术领域的影响太抱希望,或许不利于
当前,保安服务几乎覆盖了人们生产生活的各个领域,如,学校、医院、机关、银行、酒店、住宅小区等。与此同时,保安服务的经营范围也不断拓宽,不再局限于单一的人力保安,涉及到巡逻、技术防范、武装押运等多项内容。追溯我国的保安业发展之路,虽然已经历经了三十余载的发展,发展规模不断扩大,服务质量也迈上了新台阶,却仍存在着许多亟待解决的问题,如,行业发展不够规范、监管体制不够健全、服务水平有待于提高等,这些问题
设计了一款工作在1.575 GHz的单频天线和一款在1.2 GHz~1.4 GHz表现磁负特性的超材料结构单元。对单频天线接地板加载两个超材料结构单元,可以使天线工作在1.268 GHz和1.575
目的了解腹膜透析病人体力活动状况及特点,为护理干预提供依据。方法采用国际体力活动短问卷(international physicala ctivity questionnaire-short vision,IPAQ-SV)测评116