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一方面，随着电控单元在汽车零部件中所占的比重日益增长和ISO26262汽车功能安全标准的推广，汽车厂商对汽车软件的可靠性和安全性要求越来越高。另一方面，利用Mathworks公司的Matlab/Simulink/Stateflow等工具进行基于模型的设计越来越普遍，但由于高昂的费用和测试平台的复杂性，使得大部分公司并没有充分重视测试环节。为了解决汽车厂商和供应商的矛盾，笔者提出了一种基于模型开发的测试自动化解决方案，该方案不但可以测试模型的正确性，还可以测试模型生成代码和模型的一致性，而且能在开发前期，就