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长油气管道的安全运营是油气可靠供应的基础,管道在线检测是管道安全性和完整性的主要技术保障。本文基于一种管道内检测设备的设计和制造,给出了管道内检测设备的结构模型,基于该结构模型设计实现了管道内检测设备。工程实践验证了所构建的理论模型的正确性及适应性。本文的工作不仅对管道内检测装备的设计实现提供了理论基础,同时对一般管道内检测装备的研究及实现具有工程实际指导意义。