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所有机械都有传动部分，这些传动部分总要产生摩擦。世界上所以不存在永久运动，就和摩擦消耗／能量有关。尽量把摩擦造成的能量损失控制在最低限度以内，始终^：发明者们一直努力研究的课题。作为具有代表性的轴承，可分为两大类：滑动轴承和滚边轴承。前一种仅把摩擦力小的合金薄薄地覆盖在钢上而制成，后一种用钢球或钢柱将针动转为滚动，以减少摩擦。