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轻型机械臂广泛应用于各个领域,其有许多优点,但也存在一些问题,如刚度低、易产生柔性变形等。建立了机械臂的运动误差模型,分析了其在弹性变形时产生的误差,同时讨论了减小误差、提高末端精度的方法。
六自由度轻型机械臂的运动误差分析
【摘 要】
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轻型机械臂广泛应用于各个领域,其有许多优点,但也存在一些问题,如刚度低、易产生柔性变形等。建立了机械臂的运动误差模型,分析了其在弹性变形时产生的误差,同时讨论了减小
【机 构】
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北京林业大学工学院
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2017年11期
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介绍了欧式木窗生产工艺、加工设备及生产中的关键工序，阐述了欧式木窗原材料的生产工艺及木窗的涂饰工艺，展望了欧式木窗的发展前景。