【摘 要】
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提出了一种3_UPU＋3_RPS新型并串联机构,利用绘图软件绘制了该机构结构简图,介绍了该机构的结构特点,并对其自由度进行了计算;然后利用影响系数法对该机构的速度和加速度进行分
【基金项目】
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国家自然科学基金青年资助项目(51305219);山东省自然科学基金青年资助项目(ZR2013EEQ020)
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提出了一种3_UPU＋3_RPS新型并串联机构,利用绘图软件绘制了该机构结构简图,介绍了该机构的结构特点,并对其自由度进行了计算;然后利用影响系数法对该机构的速度和加速度进行分析,得到了速度和加速度的分析方程;最后用仿真软件ANSYS Workbench对该并串联机构进行结构受力分析,得出等效应力图和应变图。研究结果表明,该机构的自由度为6,速度和加速度等于各层之和,应力和应变都在可承受范围之内。
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