论文部分内容阅读
提出了应用基于运动螺旋的开链机器人正解映射 ,求解闭链机器人 - FANU C机器人逆运动学问题的方法 ,该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考
应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解FANUC机器人的逆运动学问题
【摘 要】
：
提出了应用基于运动螺旋的开链机器人正解映射 ,求解闭链机器人 - FANU C机器人逆运动学问题的方法 ,该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2003年03期
其他文献
普遍均等服务是图书馆的核心理念和职业追求,十年来我国图书馆事业在取得巨大成就的同时,还存在不均衡现象,特别是中西部地区、农村基层图书馆事业比较薄弱。需要新思路、新
本文将有限元方法与足底压力测量技术相结合，应用于足部生物力学的研究。文中首先介绍了足部生物力学的发展概况及有限元法和足底压力测量技术在足部生物力学方面的研究与应用
主要基于新型冠状病毒肺炎这一社会突发事件带来的巨大社会影响,以及全国图书馆系统采取闭馆暂停实体业务措施的背景下,探讨利用互联网及媒体平台做到“服务不打烊”的必要性
<正> 按照国际阳痿学会对阳痿的定义,它是指男性有性欲望,而且在正常的性生活时,阴茎不能有效地勃起导致的性交不能。中医学则认为:阴茎不能勃起、勃起不坚或坚而不持久,以致
本文就弧后盆地及其形成的动力学模式进行了简要地讨论，认为在岛（山）弧后方除现今所通称的弧后盆地以外，尚可存在广义上的弧后盆地．它们远离弧体位置，但由于俯冲带的远端“抬头”，同
2017年10月22-24日,由广西壮族自治区侨务办公室、广西民族大学、中国华侨华人研究所联合主办的第三届“海外华人与中国侨乡”国际学术研讨会在广西防城港举行,来自印度尼西
软件定义网络（SDN）技术将网络的控制平面和转发平面分离,使得应用能够动态获得所需的网络资源和网络服务。目前SDN主要使用在数据中心以太网交换的优化方面。文章在简述了SDN原