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提出了一种新型的基于凌阳SPCE061A单片机开发设计的音控家用吸尘机器人，并对系统的工作原理与软硬件设计做了较为详细的阐述。该吸尘机器人采用无线通信技术和语音识别技术进行远程语音控制，根据经训练的语音命令对吸尘机器人的启动、停止和运行状态进行控制。同时，它能在工作中自动躲避障碍物，完成对房间的清洁。