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实时系统的与时间相关性以及与其环境的交互特点造成实时软件的开发十分困难，那么多处理机实时软件的开发就更加困难.为了简化多处理机环境下的并发程序设计、减少程序设计错误和提高编程效率，介绍一种用于多处理机系统的程序设计方法以及在此方法支持下的软件开发与运作环境.该方法以一种直观的图形方式(面向对象Petri网)辅助多处理机系统软件开发，在此环境下可完成高效的软件开发和获取安全可靠的软件结构.