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现有有向传感器网络调度算法多数只面向同构传感器节点,而未考虑节点异构性对算法性能的影响。为此,提出一种基于学习自动机的异构有向节点调度算法。将节点调度问题转化为集合覆盖问题后,利用学习自动机的特性自适应地更新所选取感知方向的概率,从而构建多个满足条件的节点覆盖集合。仿真结果表明,与贪婪算法相比,该算法能有效减少能量消耗并延长网络寿命。