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基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理。该插补算法克服了插补精度提高。但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题。以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化。提高石轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性。在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度。