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建立锚杆一围岩结构系统低应变纵向动力响应的数学力学模型，为研究锚杆结构系统的无损探伤原理及方法提供理论依据。通过理论研究、实验室模型试验和数值模拟试验等技术，研究不同损伤锚杆应力波的传播规律、特性。锚杆系统动力参数的变化可准确反映锚杆的损伤程度，而动力参数的识别是衡量锚杆锚固质量的一条途径，同时提出一种对锚杆-围岩结构系统进行参数反演的遗传算法。利用现代信号分析理论，通过神经网络等现代人工智能手段，探讨锚杆系统损伤位置的确定方法和锚杆-围岩结构系统的识别方法，提出一种锚杆锚固质量定量分析的方法，建立锚杆系