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通过运用工业自动化控制技术, 设计出基于 PLC 的自动铺设地砖机的基本结构.本设计是通过 PLC 对信号采集、 处理以及输出进行集中控制, 保证系统能安全平稳运行.同时, 通过触摸屏与 PLC 的通信, 实现步进电机对机械手的驱动, 使智能铺设地砖机的机械手在不同的运行模式下都能稳定运行.