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准确计算直升机的悬停升限依赖于诸如桨尖损失系数，非均匀旋翼诱导速度分布，旋翼下洗引起的直升机增重效应及发动机与旋翼之间的功率传递系数等气动参数的准确度。然而，由于复杂的旋翼空气动力现象，准确预估以上气动参数有较大难度。本文提出了一种确定直升机垂直飞行状态上述气动参数的方法，该方法通过建立直升机垂直飞行状态的运动方程，实测直升机垂直飞行时的相关信息，采用参数辨识的方法得到直升机垂直飞行时的气动参数，然后，利用辨识结果确定直升机的悬停升限。结果表明该方法能有效地确定直升机垂直飞行时的气动参数及相应的悬停升限，