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介绍了城市轨道交通中使用最为广泛的CBTC系统，同时对车载运行控制子系统中的列车自动防护（ATP）进行功能分解，并对各个功能模块进行需求分析、接口和软件设计。在此基础之上，研制一套基于PCI04硬件平台和vxWorks操作系统的车载ATP原理样机，对ATP功能进行仿真。研究结果表明车载ATP仿真系统实现了列车的安全防护功能，获得了满意的效果。