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一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计
一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanyong
【摘 要】
:
运用优化设计的方法 ,设计了一种应用于立卧两用换刀场合的机械手卡爪机构。该机构结构简单、机构紧凑、可靠性高 ,是一种比较实用的机械手卡爪机构
【作 者】
:
李剑玲
贺炜
丁毅
王宁侠
【机 构】
:
陕西科技大学,陕西科技大学
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2003年10期
【关键词】
:
自动换刀装置
双臂机械手
优化设计
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运用优化设计的方法 ,设计了一种应用于立卧两用换刀场合的机械手卡爪机构。该机构结构简单、机构紧凑、可靠性高 ,是一种比较实用的机械手卡爪机构
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