【摘 要】
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在齿轮传动机构的直线运动研究中,为了测量直线误差,设计了齿轮齿条的测量平台;采用伺服电机直接驱动齿轮在齿条上运动,并以基于运动控制点位运动模式来实现测量间距和待机等
【基金项目】
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顺德职业技术学院创新强校工程“自主创新能力提升”类项目(2015-KJZX051)
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在齿轮传动机构的直线运动研究中,为了测量直线误差,设计了齿轮齿条的测量平台;采用伺服电机直接驱动齿轮在齿条上运动,并以基于运动控制点位运动模式来实现测量间距和待机等控制要求;在齿轮齿条传动机构直线运动的过程中,用激光干涉仪对与齿轮同轴运动的工作台实际运动位置测量,获得测量数据;用最小二乘法求解线性矛盾方程的方法来构造拟合函数,并将其推广至任意次和任意多个变量的拟合函数,使用MATLAB编程求解,获得与设计数据曲线对应的实际数据曲线,得出齿轮齿条的线性定位精度和重复精度;这项技术可以推广到对大多数的直线运动
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