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随着科学技术的逐渐发展,各种无人飞行器被逐渐的应用到各种领域当中,其中多旋翼飞行器由于具有垂直起降、简单结构、操作方便及机动灵活等优点,如在飞行器上挂载航拍摄像头、物品抛投器等模块则可以实现勘察、航拍,气象观察等多种功能。通过对多旋翼无人飞行器结构进行分析,进一步探讨其原理,以便推动无人机飞行器的发展。