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介绍了螺旋锥齿轮超声研磨加工的方法，利用声学和超声空化的相关理论分析了超声研齿的材料去除方式，在齿面接触区具有旋转超声加工的特点，在非接触区，超声空化对齿面产生空蚀或者直接激励磨粒撞击和滑擦齿面，引起材料的去除。进行了超声研齿和普通研齿的对比试验，结果表明超声研齿的材料去除率可达到普通研磨的3倍，齿面粗糙度低至Ra0．2μm，水平截距c1．2μm。齿面研磨后的SEM照片证实，齿面质量明显提高。