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随着人类的活动领域的不断扩大，机器人技术也从纯制造也转向非制造领域发展，成为了二十世纪人类最伟大的发明成果之一。双足步行机器人由于它独特的灵活性和应变性，成为机器人发展领域的一个重要发展大趋势。本文重点讨论了龙人步行者教学机器人运动姿态软件设计。使用AVR单片机和c语言编程实现对步行机器人的行走控制。文中涉及到机械和电气系统的相关性和依赖性，即机电一体化；调整硬件和软件以获得预期结果；使用c语言的高级编程技能：一个高效的步行机器人程序要涉及指针操作，宏定义，以及程序子函数的使用技巧，他们在程序执行前中能够