【摘 要】
：
提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩展Kalman滤波（EKF）的姿态估计创新算法,通过速
【机 构】
：
航天科工卫星技术有限公司,清华大学精密测量技术与仪器国家重点实验室
【基金项目】
：
基金项目：国家自然科学基金资助项目（10377008,10477011）,武器装备预研资助项目（513130601）
论文部分内容阅读
提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩展Kalman滤波（EKF）的姿态估计创新算法,通过速率陀螺更新误差状态四元数计算姿态角,并通过飞行方向的加速度传感器和三轴磁强计来补偿陀螺漂移和姿态角误差,利用扩展卡尔曼滤波方程消除瞬时干扰,实现高动态姿态测量.系统的仿真和高动态实验表明,姿态测量动态精度低于5°,静态精度低于0.7°.
其他文献
介绍了一种新颖的扫描原子力显微(SFM)方法,它可用于微机械垂直面的无损测量,这是惯用的SFM和其他测量仪器无法实现的.除操作灵活外,本方法使用自敏感微小悬臂结构确定其自身
利用常规地面观测资料、探空数据、大气成分数据及垂直观测资料,对2016年7月28—30日北京市出现的一次雾霾天气过程进行分析。这次雾霾过程的天气形势是:北京地面受弱气压场
简述了光纤传感器和BP神经网络的基本原理；提出了利用一个简单的三层BP神经网络来拟合光纤传感器输出信号与复合材料损伤位置区域之间的关系；阐明了损伤定位过程中的操作方法，并
介绍了蜂窝移动通信网络中的几种主要的定位技术；并着重分析了Cell ID定位技术在PHS移动通信系统中的应用；指出了其在定位精度等方面的不足；并提出了在PHS系统中采用TDOA定位技
为了探讨一种用于神经信号测量的无源多通道硅微电极的设计方法,基于电板的结构和制造工艺,提出了硅微电极用于测量神经信号的电路模型.从大脑皮层及脑膜的结构、互连线的干
介绍了软驱控制器（FDC）芯片GM82C765的原理及FAT12文件系统。以TI公司的新一代高速DSPTMS320F2812为主控制器，扩展了大容量SRAM，设计了与FDC的硬件接口，在C语言环境下开发了DSP的
自由曲面的逆向工程是先进制造技术中的一个关键技术.开发了一种线结构光三目视觉测头,这种包括3个CCD摄像机在内的测量系统具有许多优点,避免了双目视觉中存在的匹配现象.它
目的探讨阶段式康复护理干预用于手指屈肌腱损伤患者对康复效果及并发症的影响。方法选取2014年9月至2015年9月该院收治的手指屈肌腱损伤患者75例作为对照组,另选取2015年9月
论述了电子商务下书业连锁企业物流配送的模式，分析了电子商务下书业连锁企业物流配送中心的特点，提出了电子商务下书业连锁企业物流配送中心建设的构想。电子商务环境下书业特
本文论述高考改革背景下高中政治教学的特点,提出高考改革背景下高中政治教学应尊重学生主体地位,发挥学生主体作用;丰富课堂教学形式,提高课堂教学效果;建立良好师生关系,端