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为了将数据流和控制流在同一个模型中明确标识,将经典Petri网的4元组结构扩展为7元组,定义一种新的嵌入式系统扩展流关系Petri网表示方法,应用该表示法对火车控制系统进行建模,并将该模转换成等价的时间自动机模型,用UPPAAL进行形式化验证。验证结果表明火车控制系统具有可达性和安全性,说明建立的模型是合理有效的。