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针对方波无刷直流压缩机无法安装机械位置传感器、功率较大、调速范围较宽、换相转矩脉动大的特点，本文采用位置检测电路来产生转子换向信号以及提出了一种新型软件补偿法来解决位置检测电路产生的相位偏移，同时又推荐一种特殊的起动过程，以解决他控起动与实际激磁电势环同而产生电机“失步”的问题，并在日立（ＨＩＴＡＣＨＩ）无刷直流压缩机上进行控制证明此方法的实用性和可靠性。