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针对传统的三角履带诱导轮结构一直存在动力性能不足、轴承系统负荷大、动力动态响应差的问题；提出并设计了一种新型三角履带诱导轮瞬态响应模拟方法；根据有限单元程序对数据分析设定，设计动力轴承系统；运用VENSIM仿真模型与多体动力学算法，对三角履带诱导轮结构瞬态响应进行了分析；并进行了实验分析，结果表明，传统的三角履带诱导轮瞬态响应模拟方法相比，改进的三角履带诱导轮结构具有瞬态响应快，地域适应性强，轴承系统寿命长等优点。