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现有基于电磁矢量传感器的波达方向(DOA)和极化参数联合估计算法中,均假设电磁矢量传感器的三个电偶板子和三个磁偶极子严格指向参考坐标系,即不存在原位误差。当电磁矢量传感器存在未知原位误差时,其实际极化一角度域导向矢量与理想情况下的极化一角度域导向矢量产生一定的偏差,导致现有算法的估计性能显著下降。基于极化一角度域导向矢量的一阶Taylor近似展开,给出一种原位误差情况下DOA和极化参数的盲估计算法和各参数估计的CRB界。仿真结果表明,在存在原位误差的情况下,该方法的估计性能明显优于传统方法。