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自20世纪80年代中期，腹腔镜技术逐渐在临床应用，但由于腹腔镜手术缺少三维视觉、手的触觉不敏感等不利因素，在一定程度上限制了其在复杂外科手术中的应用。手助腹腔镜外科（hand-assisted laparoscopic surgery，HALS）技术是20世纪90年代中期发展起来的一种新型的微创手术方式，需要切一长6—7cm的手助切口，在保持气腹状态下，允许外科医生将一只手进入腹腔配合腹腔镜器械完成较复杂的手术操作。